Parní stroj je pístový tepelný stroj, přeměňující tepelnou energii vodní páry na energii mechanickou, nejčastěji rotační pohyb.

Parní stroj je tepelný energetický stroj, ve kterém tlak páry pohybuje pístem ve válci a přes křizák, ojnici a kliku otáčí hřídelem, čímž se tepelná energie převádí na mechanickou.
Parní stroje na přehřátou páru pracují s parou o teplotě do 400 °C a tlakem do 10 MPa.
První mechanický stroj poháněný parou sestrojil Hérón Alexandrijský v 1. století našeho letopočtu. Považoval jej ale jen za hračku a na praktické využití nedošlo. První v praxi využívaný parní stroj sestavil Thomas Savery a Thomas Newcomen (1712), zdokonalil ho později James Watt. Účinnost parního stroje je pouze 25 %, proto se dnes používají parní turbíny.
Parní stroj umožnil industrializaci a rozvoj dopravy.
Význam dalších slov:
Především v dopravě byl parní stroj postupně nahradil spalovací motor s vnitřním spalováním. Podobně jako parní stroj pracuji i spalovací motor pomocí expanzního tlaku na písty.
Parní stroj je tepelný stroj, který přeměňuje tepelnou energii vodní páry na mechanickou práci, nejčastěji na rotační pohyb.
Parní stroj byl klíčový pro průmyslovou revoluci, poháněl lokomotivy, lodě a stroje v továrnách, avšak vzhledem k jeho nízké účinnosti byl postupně nahrazen modernějšími motory.